垂直循環類機械式停車設備是采用與地面垂直方向做循環運動而達到存取車輛的停車設備。其工作原理是通過減速電機帶動傳動機構，在牽引構件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起做循環運動，從而達到存取車輛的目的。